Dari tahun 1900 hingga 1925, mesin gerinda rangka goyang manual digunakan, karet atauroda gerinda vitrifikasidengan diameter 400mm digunakan, daya gerinda maksimum adalah 5 tenaga kuda, dan kecepatan linier roda gerinda adalah 40m/s.
Dari tahun 1925 hingga 1945, mesin gerinda bingkai pengocok dengan gravitasi sebagai gaya bantu dikembangkan, danroda gerinda resinoid(1924) dan roda gerinda (1937) yang diproduksi dengan teknologi pengepresan panas digunakan. Diameter roda gerinda adalah 500mm, dan daya gerinda ditingkatkan menjadi 15. Tenaga kuda, kecepatan linier roda gerinda adalah 45 m/s.
Dari tahun 1945 hingga 1960, alumina leburan yang disinter digunakan dan penggiling mekanis digunakan. Tenaga gerinda mencapai 75 tenaga kuda, tekanan kepala gerinda 5000N, dan kecepatan linier roda gerinda mencapai 63 m/s.
Dari tahun 1960 hingga 1970, alumina leburan zirkonium digunakan, diameter roda gerinda mencapai 610mm, dan mesin gerinda dengan kekuatan 150 tenaga kuda digunakan, tekanan kepala gerinda meningkat menjadi 10000N, dan kecepatan linier gerinda roda mencapai 83m/s.
Dari tahun 1970 hingga 1980, diameter roda gerinda mencapai 915mm, dan mesin gerinda yang dirancang khusus digunakan untuk berbagai bentuk billet. Tenaganya mencapai 650 tenaga kuda, dan tekanan kepala gerinda meningkat menjadi 30,000N.
Dari tahun 1980 hingga 2014, teknologi penggilingan berkembang pesat. Penggilingan dingin dapat dilakukan secara manual, semi-otomatis dan sepenuhnya otomatis, dan peralatan mesin gerinda panas dan roda gerinda panas telah muncul, yang dapat menggiling billet baja suhu tinggi pada 900 derajat. Tingkat otomatisasi dan kontrol peralatan mesin terus ditingkatkan, dan teknologi TI telah terintegrasi, dan kinerja mesin gerinda semakin dioptimalkan dan ditingkatkan.
